1937年7月29日，日军占领北平。7月30日，天津沦陷。日本侵略军占领北平、天津后，即开始大规模集结兵力，向冀中腹地疯狂推进。河北境内的中国军队爱国官兵对日本侵略者的进攻进行了奋勇抵抗。8月初，国民革命军第29军宋哲元部退至永定河以西以南沿堤构筑河防工事，准备抵御日军进攻。9月5日，国民革命军第53军万福麟部接替29军永定河防务，该军第91师、第48师、第116师，自西向东驻守固安、永清、安次永定河沿线。沿河村庄筹措了大量木料、门板、沙袋等材料，帮助部队构筑工事。河北省第五专区专员张汉权一面组织3个县从各村征调青壮年组成守望队、运输队、担架队，为部队运送粮菜柴草等物资，一面动员财主富户和大中商家店铺捐献枪支，招募爱国青年和绿林帮伙组成抗日自卫队，并将县里的保卫团改为抗日自卫队，配合部队行动。

9月14日拂晓，约三四百名日军由梁各庄向第53军692团辛务阵地渡河攻击，被击退。日军复于9时再以30余门大炮向唐家铺至曹家务一线阵地炮击达2小时之久，阵地大部分被摧毁。10时，何麻营、北戈奕、梁各庄日军数千人，在20余架飞机掩护下强行渡河，被中国守军击退。与此同时，日军华北方面军第一军第十四师团（土肥原师团）一部却从东杨村、西玉村、辛务村3个渡口突破中国守军阵地，侵入固安境内。午后3时，日军第六师团第十一旅团第十三联队等，在飞机大炮掩护下再次向眼兆屯、孟各庄、曹家务一线河防发起攻击。同时，出动8架飞机轰炸永清县城。第53军116师师部驻地房屋被炸毁，官兵及居民伤亡50余人。城内守军以高射机枪还击，击落敌机1架，坠毁于南八里庄村南。机上1名上尉、2名驾驶员被击毙。驻在曹家务附近的691团，在团长吕正操指挥下与敌激战一整天，打退日军多次冲锋，敌人尸横遍野。营长刘裕勤（中共地下党员）、副营长刘德平、连长王宽民亲临战场指挥，激战中牺牲。午后9时，梁各庄方面日军增加2000余名，再次强行渡河。692团与日军奋勇激战，两次肉搏，双方伤亡惨重。团长张于驰、营长尹德孚相继负伤。辛务、纪庄子防线先后被日军突破。

15日，驻在永清城内的国民党军政人员随军南逃。116师师部转移到永清县张家营村，永清县城陷于敌手。城乡百姓呼儿唤母，弃家逃难。日军沿城西南犯，至老君堂村北莫家桁子，又遭国民革命军53军116师348旅某部阻击，双方展开激烈肉搏战，死伤惨重，中国军队官兵全部阵亡。9月16日，日军攻打固安县城，中国守军与日军激战一日后撤出，固安县城被日军占领。

据国民党陆军116师师部统计，从14日至18日4天的永清战役中，参战军官达610人，其中亡44人，伤87人，伤亡占军官总数的21.8%；参战士兵9210人，其中亡1720人，伤896人，失踪67人，伤亡及失踪占士兵总数的29.1%。